আইআইটি গবেষকরা আবিষ্কার করেন যে কীভাবে প্রাণীরা রোবট ব্যবহার করে তাদের বাড়ির পথ খুঁজে পায়

মুম্বাই:

ইন্ডিয়ান ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি বোম্বে (আইআইটি বোম্বে) এর গবেষকরা আবিষ্কার করেছেন যে কীভাবে প্রাণীরা তাদের গতিবিধি অনুকরণ করে এমন একটি রোবট ব্যবহার করে হারিয়ে বা দেরি না করে বাড়িতে ফিরে যাওয়ার পথ খুঁজে পায়।

আইআইটি বোম্বে মঙ্গলবার এক বিবৃতিতে বলেছে, এই রোবটটি নিজের মতো করে চলার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অনেকটা প্রাণীর মতো খাবার খুঁজে বের করার জন্য এবং তারপরে বাড়ি ফেরার জন্য একটি গাইড হিসাবে আলো ব্যবহার করতে।

একটি নতুন গবেষণায়, পদার্থবিজ্ঞান বিভাগের গবেষকরা এই রোবটটি প্রাণীদের দ্বারা হোমিং এর অন্তর্নিহিত নীতিগুলি অধ্যয়ন করতে ব্যবহার করেছেন।

“আমাদের গবেষণা দলের প্রাথমিক লক্ষ্য ছিল সক্রিয় এবং জীবন্ত সিস্টেমের পদার্থবিদ্যা বোঝা। আমরা সেন্টিমিটার আকারের স্ব-চালিত প্রোগ্রামেবল রোবটগুলির উপর পরীক্ষা-নিরীক্ষা করে এটি অর্জন করি। সহজ কথায়, আমরা জীবন্ত প্রাণীর গতিশীলতা অনুকরণ করার জন্য এই রোবটগুলিকে মডেল করি। , ব্যক্তি ও সমষ্টিগত উভয় স্তরেই,” ডঃ নিতিন কুমার, পদার্থবিদ্যা বিভাগের একজন সহকারী অধ্যাপক, nwb" target="_blank" rel="noopener">আইআইটি বোম্বেবলেন.

তাদের অধ্যয়নের জন্য, গবেষকরা রোবটটির বাড়ি ফেরার জন্য কতটা সময় নিয়েছে তা নির্ধারণ করতে চেয়েছিলেন, এর হোমিং পাথ থেকে ক্রমবর্ধমান পরিমাণে বিচ্যুতি সহ।

এটি লক্ষ্য করা গেছে যে পুনর্বিন্যাস হার, যে ফ্রিকোয়েন্সিতে রোবট (বা একটি প্রাণী) সফল হোমিংয়ের জন্য তার দিককে সামঞ্জস্য করতে হবে, তার পথের এলোমেলোতার মাত্রা থেকে উদ্ভূত হয়েছে।

গবেষকরা এলোমেলোতার একটি নির্দিষ্ট মানের জন্য একটি ‘অনুকূল পুনর্নির্মাণ হার’ আবিষ্কার করেছেন যার বাইরে বর্ধিত এলোমেলোতার প্রতিকূল প্রভাবগুলি আরও ঘন ঘন পুনর্বিন্যাস দ্বারা প্রত্যাখ্যান করা হয়, অবশেষে সফল হোমিং নিশ্চিত করে।

এটি পরামর্শ দিয়েছে যে প্রাণীরা তাদের পরিবেশে কোলাহল বা অপ্রত্যাশিততা নির্বিশেষে দক্ষতার সাথে তাদের বাড়ির পথ খুঁজে পাওয়ার জন্য সর্বোত্তম হারে তাদের পুনর্বিন্যাস করতে পারে।

“প্রত্যাবর্তনের সময়ে একটি সীমিত ঊর্ধ্ব সীমার পর্যবেক্ষণ ইঙ্গিত দেয় যে হোমিং গতি সহজাতভাবে কার্যকর। আমাদের ফলাফলগুলি প্রমাণ করেছে যে প্রাণীরা যদি সর্বদা তাদের বাড়ির দিক সম্পর্কে সচেতন থাকে এবং যখনই তারা অভিপ্রেত দিক থেকে বিচ্যুত হয় তখন সর্বদা তাদের পথ সংশোধন করে। অবশ্যই একটি সীমিত সময়ের মধ্যে বাড়ি ফিরে যাবেন,” কুমার যোগ করেছেন।

শারীরিক পরীক্ষা ছাড়াও, dck" target="_blank" rel="noopener">গবেষকরা এছাড়াও কম্পিউটার সিমুলেশন চালানো হয়েছে যেখানে রোবটের আন্দোলন প্রাণীদের নকল করে।

এই ভার্চুয়াল রোবটটি সক্রিয় ব্রাউনিয়ান গতি (তরল বা গ্যাসে কণার এলোমেলো গতি, তরলে দ্রুত চলমান পরমাণু বা অণুর সাথে সংঘর্ষের কারণে ঘটে) সাথে মাঝে মাঝে বাড়ির দিকে তার গতিপথ সংশোধন করার জন্য তার অভিযোজনে পুনরায় সেট করে।

এই সিমুলেশনগুলি পরীক্ষামূলক ফলাফলের সাথে মিলেছে, এই ধারণাটিকে শক্তিশালী করে যে এলোমেলোতা এবং পুনর্বিন্যাস হোমিংকে অপ্টিমাইজ করার জন্য হাতে হাতে কাজ করে।

“যখন আমরা এই মডেলটিকে হোমিং কবুতরের একটি পালের বাস্তব জৈবিক ব্যবস্থার গতিপথে প্রয়োগ করি, তখন এটি আমাদের তত্ত্বের সাথে একটি ভাল চুক্তি দেখায়, ঘন ঘন কোর্স সংশোধনের কারণে বর্ধিত দক্ষতার আমাদের অনুমানকে বৈধ করে,” মিঃ কুমার বলেন।

তিনি বলেন, বাস্তব এবং আরও জটিল সিস্টেমে, দ zbl" target="_blank" rel="noopener">হোমিং ইঙ্গিত বাড়ির দিকে সাধারণ ইউনিফর্ম গ্রেডিয়েন্টের চেয়ে আরও জটিল হতে পারে, যেমন এই পরীক্ষায় মডেল করা হয়েছে।

“আমাদের ভবিষ্যতের গবেষণায়, আমরা আলোর তীব্রতা এবং শারীরিক প্রতিবন্ধকতার মধ্যে স্প্যাটিওটেম্পোরাল বৈচিত্রের সংমিশ্রণ ব্যবহার করে আমাদের পরীক্ষায় এই পরিস্থিতিগুলিকে মডেল করার লক্ষ্য রাখি,” সহকারী অধ্যাপক যোগ করেছেন।

(শিরোনাম ব্যতীত, এই গল্পটি NDTV কর্মীদের দ্বারা সম্পাদনা করা হয়নি এবং একটি সিন্ডিকেটেড ফিড থেকে প্রকাশিত হয়েছে।)